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差动直线往复机构的制作方案『尼龙齿轮材料』

原标题:差动直线往复机构的制作方案

技术领域
本发明涉及专注差动直线往复机构,属于积4戒技术领域。
背景技术
已有的直线往复机构,主要的有往复丝杆、往复导轮、往复槽筒(主要 用于纺织纱线巻绕)和往复凸轮等结构形式,可i兌是结构各异,使用范围广 泛。综观已有技术的这类直线往复机构,其结构相对比较复杂,直线往复运 动速度较慢,尤其是其往复运动的转换时间较长,也就是说在其往复运动转 换处,有1个比较緩慢运动的过程,这就不能满足需要均衡往复运动条件的 要求,例如纺织纱线巻绕,由于往复导纱构件两端的往复运动转换速度较慢,
以致造成筒子所巻绕的纱线直径两端大而中间小,这^:在后的纺织工艺所不 能被允许的。而且已有技术的这类直线往复机构,在其往复转换时存在瞬时 的冲击力,这对其机构的平穂逸动是不利的,制约了其往复运动速度的提高。

发明内容
本发明旨在提供专注往复运动速度较快,运动平稳,往复转换速度快的 差动直线往复才W勾,以克服已有技术的不足,满足快速均衡往复运动的需求。
本发明实现其目的的技术构想是,采用等同节距的环状双排链条,且其 中一排链条由大链轮驱动沿一个方向回转,而其中另一排链条,驱动与动力 输出往复滑块滑动配装的差动小链轮,沿着滑床的2条滑槽作往复运动。由 于差动、链轮的节圓直径比大链轮的节圆直径小,当差动d、链轮运动到滑床 的两端,且脱离滑床所设的滑槽控制时,差动小链轮即提速运动或称差速运 动,而很快实现运动方向的转换;且由于双排链条的运动是'l"J^i运动,而不 寸s^动平稳,且在运动方向转换时不存在沖击力,可以有效提高均衡往复运 动的速度,从而实现本发明的目的。
基于上述技术构想,本发明实现其目的的技术方案是
专注差动直线往复一几构,其创新点在于
a、包括具有等同宽度的相互平行沿横向分开布置的第一滑槽和第二滑槽 的滑床,与滑床一端动连接的接受动力传动的主动链轮,与滑床另一端动连 接的与主动链轮齿数相等的从动链轮,等同节距的双排环状链条,顶面有纵 向上滑键底面有横向下滑键的差动链轮和横向往复滑块;所述双排环状链条 的下排环状链条,与主动链轮和从

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动链轮相喷合配装;差动链轮的下滑4建与 滑床的第一滑槽和第二滑槽滑动配装;双排环状链条的上排环状链条与差动链轮相啮合;差动链轮的纵向上滑键与动力输出横向往复滑块的底面纵向滑 槽滑动配装;横向往复滑块与横向导轨副滑动配装且可沿横向往复运动;
b、 所述滑床的位于第一滑槽与第二滑槽之间的隔离条的两端,分别有便 于差动链轮的下滑4定导入第 一滑槽和第二滑槽的倒角或圆头;所述倒角或圓 头端分别与主动链轮和从动链轮中心之间的距离,均小于差动链轮的节圓半 径;
c、 所述主动链轮的齿数,大于差动链4仑的齿数,且两者的齿数差>1;
d、 所述滑床的第一滑槽与第二滑槽两者的中心线之间的距离,等于主动 链轮与差动链轮两者的节圓直径之差。
由以上所给出的4支术方案可以明了 ,本发明的差动链4仑在冲黄向往复滑块 的干涉下,其直线往复运动是恒速yl运动,而当差动链轮在上排环状链条驱 动下,沿着第一滑槽运动到滑床一端,且脱离第一滑槽控制时,由于差动齿 轮的节圓直径小即齿数少,而在原有的环状链条驱动下,差动加速回转,但 由于差动齿轮受到横向往复滑块的干涉,只能很决平移过渡到第二滑槽内, 且沿着第二滑槽运动。当差动齿轮在上排环状链条驱动下,运动到滑床的另 一端,则同样很快平移过渡到第一滑槽内,如此周而复始,实现往复运动。 由于所述第一滑槽和第二滑槽两者中心线之间的距离,是主动链轮与差动链 轮两者的节圆直径差,以及所述2条滑槽之间的隔离条的两端倒角或圓头, 均与主动链轮和从动链轮中心之间的距离,均小于差动链轮的节圆半径,因 此,差动链轮始终与上排环状链条相啮合。从而实现了本发明的目的。
这里应当i兌明的是,加大主动齿4仑与差动齿轮两者的齿数差,可以获得 更快的往复转换速度。
本发明还主张,所述差动链轮的齿数为> 10的偶数。这是为了使滑床所 设在第 一滑槽与第二滑槽之间的隔离条,保持足够合理的宽度。
本发明还主张所述与往复滑块滑动配装的纟黄向导轨副,是分开布置的两 端固定的2根导杆,且所述2根导杆分别与横向往复滑块沿横向布置的通孔 滑动配装;或者是设在4黄向往复滑块上方且两端固定的导板,且所述导4反与 横向往复滑块呈横向键槽副滑动配装;或者是设在横向往复滑块纵向前后两 侧的两端固定的2个导轨,且所述2个导轨与横向往复滑块呈横向键槽副滑 动配装。这里所给出的是3种与横向往复滑块滑动配装的横向导轨副的结构 形式,但不局限于此。事实上,只要能使往复滑块横向运动,而不能转动的 结构,都是可以采用的。其中所述的2根导杆式的横向导轨副,可以适用于 纺织纱线巻绕装置。
上述技术方案得以实施后,本发明所具有的结构简单,体积小,运动平 稳,往复运动速度快,往复转换速度快等特点,是显而易见的。


图1是本发明专注具体实施方式
的结构示意图2是图1的俯视图(删除往复滑块10和横向导轨副11后的俯视图);
图3如同图1所示滑床3的主视图4是图3的B-B剖一见图5是图3的C-C剖面图6是图1所示差动链轮9的主视图7是图6的仰视图8是图6的俯视图9是图1所示差动齿轮9与往复滑块10、横向导轨副11三者的第一 种组装状态示意图IO是图1所示差动齿轮9与往复滑块10、横向导轨副11三者的第二 种组装状态示意图11是图1所示差动齿轮9与往复滑块10、横向导轨副11三者的第三 种组装状态示意图。
具体实施例方式
以下对照附图,通过具体实施方式
的描述,对本发明作进一步说明。 专注典型的具体实施方式
,如附图1 9所示。
专注差动直线往复机构,包括具有等同宽度的相互平行沿横向分开布置 的第一滑槽1和第二滑槽2的滑床3,与滑床3 —端动连接的接受动力传动 的主动链轮4,与滑床3另一端动连4妄的与主动链轮4齿数相等的从动链轮5, 等同节距的双排环状链条6,顶面有纵向上滑4建7底面有4黄向下滑4定8的差 动链轮9和横向往复滑块10;所述双排环状^1条6的下排环状链条6-1,与 主动链轮4和从动^1轮5相啮合配装;差动链4仑9的下滑4建8与滑床3的第 一滑槽1和第二滑槽2滑动配装;双排环状链条6的上排环状^1条6-2与差 动链轮9相啮合;差动链轮9的上滑键7与动力输出横向往复滑块10的两端 敞口的底面滑槽10-1滑动配装;横向往复滑块10与横向导轨副11滑动配装 且可沿横向往复运动;所述滑床3的位于第一滑槽1与第二滑槽2之间的隔 离条12的两端,分别有便于差动链轮9的下滑键8导入第一滑槽1和第二滑 槽2的圆头12-1;所述圆头12-1端分别与主动链轮4和从动链轮5中心O, O'之间的距离,均小于差动链轮9的节圓半径;以保证差动链轮9沿一滑槽 运动到滑床3两端产生差动加速运动,而平移到另一滑槽的过程,不会受到 隔离条12的干涉,且又不会产生差动链轮9与链条6-2啮合的脱开。所iii 动链4仑4的齿数,大于差动链l仑9的齿数,且两者的齿数差M;所述滑床3的第一滑槽1与第二滑槽2两者的中心线之间的距离L,等于主动链轮4与 差动链轮9两者的节圓直径之差。且所述差动链轮9的齿数为> 10的偶数, 且主动链轮4与差动齿轮9两者的齿数差为2或4。所述差动链轮9,是由耐 磨工程塑料一体模塑成型的;也可以是4tt或铜J4分末冶金制件。所述与横 向往复滑块10滑动配装的横向导轨副11,是分开布置的两端固定的2根导 杆11-1,且所述2根导杆11-1分别与横向往复滑块10沿横向布置的通孔10-2 滑动配装;
上述实施例中所述主动链轮2和从动链轮5的齿数均为14齿,差动链轮 9的齿数为10齿,双排环状链条6的节距为9.525mm。
按上述具体实施方式
制备的本发明,且将其往复滑块10与导纱构件

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(图 中未画出)连4妄后,特别适用于纺织纱线巻绕装置。本发明初样试用结果显 示,其直线往复运动速度,可比

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已有技术、提高80%以上。且由其巻绕的纱

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线 筒子成型良好,不存在筒子纱两端直径大、中间直径小的问题。取得了明显 的效果。
本发明所述横向往复滑块10与横向导轨副11滑动配装的具体实施结构 形式,至少还可以是如下所描述的两种结构形式一^:设在横向往复滑块10 上方且两端固定的有横向键槽11-2的导板11-3,且所述导板11-3的横向键 槽11_2,与横向往复滑块10顶键10-3滑动配装(见附图10); 二是设在横 向往复滑块10纵向前后两侧的两端固定的2个导轨11-4,且所述2个导轨 11-4与横向往复滑块10呈横向键槽副11-5滑动配装(见附图11 )。
本发明的使用范围,不受本i兌明书描述的限制。
权利要求
1、专注差动直线往复机构,其特征在于a、包括具有等同宽度的相互平行沿横向分开布置的第一滑槽(1)和第二滑槽(2)的滑床(3),与滑床(3)一端动连接的接受动力传动的主动链轮(4),与滑床(3)另一端动连接的与主动链轮(4)齿数相等的从动链轮(5),等同节距的双排环状链条(6),顶面有纵向上滑键(7)底面有横向下滑键(8)的差动链轮(9)和横向往复滑块(10);所述双排环状链条(6)的下排环状链条(6-1),与主动链轮(4)和从动链轮(5)相啮合配装;差动链轮(9)的下滑键(8)与滑床(3)的第一滑槽(1)和第二滑槽(2)滑动配装;双排环状链条(6)的上排环状链条(6-2)与差动链轮(9)相啮合;差动链轮(9)的纵向上滑键(7)与动力输出横向往复滑块(10)的底面纵向滑槽(10-1)滑动配装;横向往复滑块(10)与横向导轨副(11)滑动配装且可沿横向往复运动;b、所述滑床(3)的位于第一滑槽(1)与第二滑槽(2)之间的隔离条(12)的两端,分别有便于差动链轮(9)的横向下滑键(8)导入第一滑槽(1)和第二滑槽(2)的倒角或圆头(12-1);所述倒角或圆头(12-1)端分别与主动链轮(4)和从动链轮(5)中心(O,O′)之间的距离,均小于差动链轮(9)的节圆半径;c、所述主动链轮(4)的齿数,大于差动链轮(9)的齿数,且两者的齿数差≥1;d、所述滑床(3)的第一滑槽(1)与第二滑槽(2)两者的中心线之间的距离(L),等于主动链轮(4)与差动链轮(9)两者的节圆直径之差。
2、 根据权利要求1所述的差动直线往复^M勾,其特征在于,所述差动链 轮(9)的齿数为>10的偶数。
3、 根据权利要求l所述的差动直线往复机构,其特征在于,所述与横向 往复滑块(10)滑动配装的横向导轨副(11),是分开布置的两端固定的2 根导杆(11-1 ),且所述2根导杆(11-1)分别与横向往复滑块(10)沿横向 布置的通孔(10-2)滑动配装;或者^3殳在横向往复滑块(10)上方且两端 固定的导板(11-3 ),且所述导板(11-3 )与横向往复滑块(10)呈横向键槽 副滑动配装;或者是设在4黄向往复滑块(10)纵向前后两侧的两端固定的2 个导轨(11-4),且所述2个导轨(11-4)与横向往复滑块(10)呈横向键槽 副(11-5)滑动配装。
全文摘要

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本发明公开的是专注差动直线往复机构,以其包括滑床,与滑床两端分别动连接的主动链轮和从动链轮,双排环状链条,差动链轮及往复滑块;双排环状链条的下排链条,与主动链轮和从动链轮相啮合配装,而其上排链条与差动链轮相啮合;差动链轮的下滑键与滑床的第一滑槽和第二滑槽滑动配装;而其上滑键与往复滑块的底面滑槽滑动配装;往复滑块与横向导轨副滑动配装;所述滑床的位于第一滑槽与第二滑槽之间的隔离条的两端分别有倒角或圆头;倒角或圆头端分别与主动链轮和从动链轮中心之间的距离,均小于差轮链轮的节圆半径;主动链轮的齿数大于差动链轮的齿数,且两者的齿数差≥1;滑床的第一滑槽与第二滑槽两者的中心线之间的距离,等于主动链轮与差动链轮两者的节圆直径之差为主要特征。具有结构简单,往复转换快,运动速度快等特点。
文档编号F16H48/00GK101476617SQ20091002905
公开日2009年7月8日 申请日期200

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9年1月16日 优先权日2009年1月16日
发明者许国强 申请人:许国强
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